根据国际机器人联合会的分类，医疗机器人属于专业服务机器人，可分为诊断机器人、手术辅助机器人、康复机器人等四类。其中，外科机器人和康复护理机器人这两个分支已经在国外研究了几十年。目前，有著名的达芬奇手术机器人等一些进步